Верно: принять меры предосторожности.
Вам поможет словарь «Управление в русском языке». Также на выбор предлога может влиять строй всего предложения. Вне контекста верно: меры борьбы, меры по борьбе.
Как правило, в подобных конструкциях употребляется винительный падеж.
Возможны оба варианта, но нужно поменять предлог: принимать меры по спасению или спасанию, меры для спасения или спасания.
При глаголах восприятия, мысли с частицей не существительные употребляются в форме родительного падежа: не знать меры. Подробнее см. в «Письмовнике».
Запятая не ставится. Верно: до четырех таблеток, до 4 таблеток.